เมนูหลัก
|
|
EEE.324 | SMART INDUSTRIAL ROBOTS LABORATORY |
วฟพ.324 | ปฏิบัติการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอัจฉริยะ |
| สังกัด | วิศวกรรมศาสตร์, วิศวกรรมไฟฟ้าและการจัดการพลังงาน |
| หน่วยกิต | 1 (0-3-1) |
| สถานะรายวิชา: | ใช้งาน | | เลือก ปีการศึกษา: 2 / 2565 |
|
| พัฒนาการ | | ไม่กำหนด | | SECT. | วัน | เวลา | ห้อง | อาคาร | เรียน | ที่นั่ง(เปิด-ลง-เหลือ) | หมวด | | | 808 | | อา. | 15:00-21:00 | 2310 | 2 | L | 100 | 95 | 5 | W | | | | | อาจารย์: | ผู้ช่วยศาสตราจารย์สัญชัยยะ ผสมกุศลศีล อาจารย์ทรงพล รอดทอง รองศาสตราจารย์ ดร.พิศิษฏ์ โภคารัตน์กุล อาจารย์ธีรยุทธ จันทร์แจ่ม | | | | สอบปลายภาค: | | |
| Course Description หลักความปลอดภัยและการสร้างจิตสำนึกเกี่ยวกับความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน องค์ประกอบกลไก ระบบขับเคลื่อน หลักการทำงาน การกำหนดหรือบันทึกตำแหน่งการเคลื่อนที่ และการบำรุงรักษาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การใช้คำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่แบบ joint interpolation, linear interpolation, Circular interpolation. การใช้คำสั่งเพื่อกำหนดเงื่อนไขการทำงาน delay time counter, define integer, input/output, float, subroutine program, gripper control, palletizing, project task. การติดต่อสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
หมายเหตุ เรียน C = Lecture L = Lab R = ประชุม S = Self Study T = ติว หมวด B = วิชาเสริมพื้นฐาน E = วิชาเลือกเฉพาะสาขา F = วิชาเลือกเสรี M = วิชาพื้นฐาน W = วิชาบังคับ X = - ยังไม่กำหนด |
| |